Voici un robot intéressant qui mérite d’être connu tant il pourrait réduire les nuisances ainsi que le « gâchis de ressource » qu’occasionnent les travaux d’installations de câblage et d’enfouissement des lignes électriques.

Ce robot permet à la fois de faciliter les travaux sans que les ouvriers ne se tue le dos et la santé mais aussi cela permet de faire des économies de ressources tout en préservant les riverains des nuisances sonores et les automobilistes des potentielles routes barrées engendrées par ces travaux (ce qui peut vouloir dire moins de bouchons aussi) !

Cette technologie (attention je prends des pincettes) pourrait nous permettre d’éventuellement baisser le coût des travaux et donc l’impact que ceux-ci ont sur le budget des communes, villes, villages afin de pouvoir rediriger l’argent économiser au bien-être de leurs administrés.

Nous pourrons aussi mieux connaitre notre environnement et ça c’est important puisque cela pourrait prévenir de l’état des sols ainsi que des potentiels affaissements de terrains et donc limiter les catastrophes !

Ce système robotique est composé de deux éléments principaux : un véhicule de surface équipé d’un géo-radar qui sert à scanner le sol, afin de détecter les obstacles souterrains ; et un robot souterrain autonome qui effectue les travaux de forage. « Une fois le sous-sol scanné par le rover, à l’aide d’un logiciel développé dans le cadre du projet, un plan de travail est établi et un point d’entrée et de sortie des travaux à réaliser est déterminé. La tâche suivante consiste à amener le robot à l’endroit où les travaux seront effectués et à l’utiliser pour forer d’un point à un autre », explique le responsable technique du projet BADGER, Santiago Martínez de la Casa, chercheur au RoboticsLab du département d’ingénierie des systèmes et d’automatisation de l’UC3M (Université Charles III de Madrid).

On estime qu’environ 500 000 travaux de génie civil pour l’installation de câblages, de tuyauteries et d’autres marquages souterrains de petit diamètre sont effectués chaque année en Europe. Ces travaux sont généralement réalisés en ouvrant un fossé, en prolongeant la canalisation, puis en remplissant le fossé. « L’avantage de ce robot est qu’il est possible d’effectuer les mêmes travaux de forage sans avoir à ouvrir un fossé, ce qui évite le bruit, la pollution et les désagréments pour les citoyens », note le chercheur.

Dans le cadre de ce projet, financé par le programme-cadre de l’Union européenne pour la recherche, le développement technologique et l’innovation (GA 731968) et auquel participent des scientifiques d’Allemagne, d’Espagne, de Grèce, d’Italie et du Royaume-Uni, le système a été testé dans des conditions de laboratoire. En particulier, plusieurs essais de forage souterrain ont été réalisés sur des terrains situés dans le nord de l’Allemagne ainsi que dans la Communauté de Madrid.

Le prototype du système a attiré l’attention du secteur privé, d’entreprises européennes et nord-américaines, et son développement se poursuit actuellement dans le but de commencer des essais en milieu urbain réel. Les chercheurs estiment qu’il pourrait être prêt à fonctionner dans les villes d’ici 2 à 3 ans.

« L’utilisation de techniques innovantes de localisation, de cartographie et de navigation, ainsi que de capteurs et de géoradars, permet d’adapter les systèmes à différents domaines », explique le coordinateur du projet, Carlos Balaguer, professeur au département d’ingénierie des systèmes et d’automatisation de l’UC3M et l’un des directeurs du RoboticsLab. L’introduction de ces technologies robotiques avancées qui ont des capacités cognitives et de contrôle a de multiples applications possibles, ajoute le professeur Balaguer : « Cela augmentera l’avantage concurrentiel de l’Europe dans les opérations de recherche et de sauvetage (glissements de terrain), l’exploitation minière, les applications civiles (comme les conduites d’eau, de gaz, de fibres optiques), les techniques d’exploration, la cartographie, etc.

BADGER (roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation ou en français robot pour les opérations souterraines autonomes sans tranchée, la cartographie et la navigation) est un consortium européen de R&D, coordonné par l’UC3M, dans lequel des chercheurs et des technologues du Centre de recherche et de technologie-Hellas (Grèce), de l’École d’ingénieurs de l’Université de Glasgow (Écosse, Royaume-Uni), d’IDS GeoradarSrl (Italie), de Robotnik Automation SLL (Espagne), de SingularLogic S. A. (Grèce) et TRACTO-TECHNIK GmbH&Co.KG (Allemagne) y participent.

Les vidéos ci-dessous vous permettront d’avoir la vue d’ensemble du projet mais n’oubliez pas d’activer les sous-titres et de les mettre en français (à moins de comprendre l’espagnol) comme je vais vous l’expliquer sous les deux vidéos :

Pour activer les sous-titres puis les mettre en français vous devez cliquer sur le petit carré avec des points et des tirets comme ci-dessous :

Puis cliquer sur la roue dentée comme ci-dessous :

 

Cliquez sur sous-titres comme ci-dessous :

Cliquez sur traduire automatiquement comme ci-dessous :

Puis faites défiler vers le bas jusqu’à trouver le mot « Français » comme ci-dessous :

Quentin CLAUDEL

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Source EurekAlert