Les animaux et plus particulièrement leurs capacités sont réellement notre principale source d’inspiration et de recherche.

Notre créativité passe tout d’abord par l’observation avant de tenter une éventuelle reproduction et pour le moment, il faut le dire, nous nous en sortons très bien avec la robotique.

Les scientifiques ont étudié la façon dont les lézards se déplacent afin de concevoir des reptiles robotisés capables d’aller là où l’homme ne peut pas aller.

Les chercheurs ont donc créé un lézard robotisé capable d’escalader des parois verticales, comme le véritable animal.

Alors que Boston Dynamics et d’autres sociétés de robotique se sont fait connaître par leurs animatronics agiles et canins destinés aux zones sinistrées, des scientifiques de l’université de la Sunshine Coast, en Australie, ont concentré leur attention sur une espèce de reptile capable de se faufiler dans des endroits où les autres ne peuvent pas aller.

Plus petits, plus légers et plus simples à construire que les versions machines de nombreux autres animaux, les lézards ont perfectionné la façon de ramper verticalement, ce qui en fait une base idéale pour les futures machines de surveillance, a déclaré Christofer Clemente, le superviseur de l’équipe de l’université qui développe des reptiles robotisés depuis 2017.

« Un lézard est un très bon point de départ parce qu’il trouve l’une des configurations optimales pour grimper. La plupart du temps, la nature a résolu les problèmes pour nous », a déclaré Clemente.

L’équipe a baptisé sa dernière invention X-4 et a publié jeudi un article scientifique sur ses découvertes.

Depuis des années, les robots sont capables de monter des escaliers et de gravir des collines, mais le fait de s’accrocher à des surfaces à 90 degrés et de les gravir présente un ensemble unique de défis. Il faut un dosage parfait de vitesse, de stabilité, de poids et d’efficacité, ainsi que la capacité de s’accrocher aux surfaces sans s’y coller.

Pour comprendre comment les reptiles y parviennent, l’équipe a capturé deux espèces de lézards et les a filmés en train de marcher. Les geckos ont été enregistrés en train de marcher sur une piste de course verticale en plastique, tandis que les dragons d’eau australiens ont été filmés en train de se glisser sur un tapis spécial.

Les chercheurs ont utilisé un logiciel pour suivre le placement des pieds des animaux et les mouvements de leur corps avant de construire un robot à griffes qui imite les mêmes schémas.

L’une de leurs principales conclusions est que les lézards ont une plage optimale de stabilité dynamique, ce qui signifie que leur vitesse peut influer sur leur capacité à grimper.

L’équipe a constaté que lorsqu’ils grimpaient trop vite, à plus de 70 % de leur vitesse maximale, ils augmentaient leurs chances de tomber au sol. S’ils se déplaçaient à moins de 40 % de leur vitesse maximale, ils avaient également 50 % de chances de glisser.

Ces résultats ont permis de déterminer à quelle vitesse le robot devait se déplacer pour rester sur le mur.

Les chercheurs universitaires ont construit un engin agile de la taille d’un lézard grimpeur moyen. La machine mesure 15 cm de long, pèse moins d’une demi-livre et possède des pattes et des pieds conçus pour imiter la façon dont se déplacent les lézards grimpeurs. Elle est construite principalement à partir de pièces imprimées en 3D, avec des articulations au niveau de la colonne vertébrale pour qu’elle puisse se glisser et des articulations au niveau des épaules pour que ses pieds puissent se déplacer en avant et en arrière. Les pieds sont dotés de punaises en guise de griffes, ce qui leur permet de s’agripper à des surfaces et de se dégager facilement.

Les chercheurs ont ajouté un télémètre et un capteur Wi-Fi pour que le robot puisse éviter les obstructions. Une queue passive aide le robot à rester stable. Lors des tests, le robot grimpeur a été filmé sur une surface moquettée à 90 degrés. Lorsqu’il fonctionnait à une vitesse moyenne, il restait sur le mur.

Aujourd’hui, il rampe aveuglément le long des murs jusqu’à ce qu’il s’approche du plafond, auquel cas il est programmé pour s’arrêter, ont indiqué les chercheurs. Ils espèrent ensuite ajouter une caméra et une autonomie accrue. Il reste un prototype qui, selon eux, pourrait faire un bon robot de communication. Il pourrait peut-être grimper aux arbres et aux poteaux téléphoniques pour étendre la portée des réseaux Wi-Fi. Ils pensent également qu’il pourrait être utile dans des scénarios de recherche et de sauvetage.

« Dans une zone sinistrée, vous pourriez envoyer ces robots et ils pourraient simplement ramper autour de la structure et chercher des survivants », a déclaré Clemente. « Si quelqu’un a un téléphone portable, il peut se connecter au robot et envoyer un ping de sa position ».

Quentin CLAUDEL

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Source The Washington Post

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